Статья

Название статьи ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ВОЕННОГО И СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Автор В.Ю. Корчак, В.С. Лапшов, И.В. Рубцов
Рубрика РАЗДЕЛ II. СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Месяц, год 10, 2015
Индекс УДК 681.51: 007.52
DOI
Аннотация Роботизация вооружения и военной техники является одним из важнейших направлений повышения качественного уровня технических средств вооруженной борьбы. В условиях современного общевойскового боя эффективность традиционных человекомашинных систем военного назначения зачастую уступает эффективности роботизированных комплексов. Путем роботизации ВВТ предполагается достичь качественного улучшения параметров эффективности существующих и перспективных образцов ВВТ, расширить их функциональные возможности, а также максимально сократить потери личного состава в ходе ведения боевых действий. Анализ состояния роботизации ВВТ в развитых странах показывает, что основное внимание в настоящее время уделяется созданию робототехнических средств повышенной автономности. В связи со спецификой задач, решаемой на поле боя, они должны быть способны работать в реальной обстановке при частичном или полном отсутствии исходной информации о среде функционирования. Приведена классификация базовых шасси зарубежных РТК по весовым категориям и среды их применения. Выполнен сравнительный анализ некоторых зарубежных и аналогичных отечественных образцов. Рассмотрены вопросы роботизации сухопутных войск силовых ведомств. Приведены состав и характеристики существующих наземных робототехнических комплексов военного и специального назначения. Освещены основные проблемы создания различных перспективных образцов таких комплексов и рассмотрены пути их решения. Описаны основные тактико-технические характеристики (ТТХ) зарубежных специализированных РТК. Рассмотрены некоторые комплексированные СТЗ для дистанционного и автономного управления мобильными РТК. Приведены автономные мобильные РТК СН разработанные в МГТУ им. Н.Э. Баумана для применения в различных средах.

Скачать в PDF

Ключевые слова Мобильные роботы; система автоматического управления движением; система технического зрения; РТК военного и специального назначения.
Библиографический список 1. Каляев И.А., Рубцов И.В. Боевым роботам нужна программа // Национальная оборона. – 2012. – № 8 (77). – С. 34-48.
2. Unmanned Ground Systems Roadmap // Robotics Systems Joint Project Office, 2011.
3. Шеремет И.Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С., Комченков В.И. Обоснование семейства боевых и обеспечивающих роботов для боя в городе // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. – № 3 (128). – С. 37-41.
4. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной территории // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 3 (116). – С. 142-146.
5. Иваненков В.В., Кутузов А.Н., Панков С.А., Рубцов И.В. Роботизированная система охрана и обороны специальных объектов и участков границы // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Спец. выпуск «Специальная робототехника и мехатроника». – 2012. – С. 5-14.
6. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В. Опыт создания автономных мобильных робототехнических комплексов специального назначения // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана». Спец. выпуск «Специальная робототехника и мехатроника». – 2011. – С. 7-24.
7. Интеллектуальные системы автоматического управления / под ред. И.М. Макарова, В.М. Лохина. – М.: Физматлит, 2001. – 576 с.
8. Носков В.П., Рубцов И.В. и др. Решение целевых задач комплексом РТК-выносной пункт СТЗ // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2015. – № 1 (162). – С. 121-132.
9. Рубцов И.В., Машков К.Ю., Наумов В.Н. 185 лет МГТУ им. Н.Э. Баумана – состояние и перспективы развития специальной робототехники // Сб. материалов Десятой Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». – 2015. – № 1. – С. 247-255.
10. Рубцов И.В., Машков К.Ю., Наумов В.Н. Модернизация устаревших ВВТ как один из путей развития современной робототехники // Избранные труды Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». – 2015. – Т. 1. – С. 51-59.
11. Рубцов И.В. Вопросы состояния и перспективы развития отечественной наземной робототехники военного и специального назначения // Избранные труды Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления. – 2015. – Т. 2. – С. 64-71.
12. Носков В.П., Рубцов И.В. и др. Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов // Вестник МГТУ. Cерия «Машиностроение». – 2013. – С. 107-118.
13. Машков К.Ю., Рубцов В.И., Федоренков А.П. Логика развития и обоснования тактико-технических характеристик наземных мобильных робототехнических средств обеспечения боевых действий Сухопутных войск // Вестник МГТУ. Серия «Машиностроение». – 2013. – С. 93-99.
14. Крайлюк А.Д., Комченков В.И., Ивлев А.А., Юрин А.Д. Основы концепции развития робототехники военного назначения до 2030 г. // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – № 3. – С. 10-16.
15. Агамалян В.А., Калинина Е.С., Симанов С.Е., Цариченко С.Г. О создании единой системы группового управления робототехническими комплексами // Робототехника и техническая кибернетика. – 2014. – № 2 (3). – С. 37-39.
16. Лапшов В.С. Технологии виртуальной реальности для боя в городе с применением наземных мобильных робототехнических комплексов // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2013. – № 3 (140). – С. 63-70.
17. Каляев И.А., Капястян С.Г. Групповое управление роботами: проблемы, решения // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. Специальный выпуск «Специальная робототехника и мехатроника». – 2011. – C. 7-13.
18. Станкевич Л.А., Юревич Е.И. Перспективы создания искусственного разума в робототехнике // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. Специальный выпуск «Специальная робототехника и мехатроника». – 2011. – C. 13-17.
19. Буренок В.М. Основные направления и перспективы создания автоматизированных систем управления развитием вооружения, военной и специальной техники // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – № 3. – С. 4-10.
20. Александров А.А., Рубцов И.В., Фёдоров И.Б. Состояние и перспективы развития специальной робототехники. Оружие наследия победы. – М.: Издательский дом «Оружие и технологии», 2015. – C. 976-989.

Comments are closed.