Статья

Название статьи ОПТИМИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ В СОСТАВЕ ЛОКАЛЬНОЙ СЕТИ
Автор В.И. Меркулов, Д.А. Миляков, И.О. Самодов
Рубрика РАЗДЕЛ II. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СУПЕРКОМПЬЮТЕРОВ
Месяц, год 12, 2014
Индекс УДК 629.7.058.53
DOI
Аннотация Целью исследования является разработка одного из возможных вариантов группового управления беспилотными летательными аппаратами (БЛА) при движении по требуемым траекториям с сохранением заданной топологии и сниженными требованиями к вычислительной производительности. На основе математического аппарата статистической теории оптимального управления синтезирован закон группового управления БЛА в составе локальной сети. На основе имитационного моделирования проведена оценка эффективности предложенного закона полета группы из трех БЛА в горизонтальной плоскости по различным траекториям. По результатам моделирования можно сделать вывод, что синтезированный алгоритм коллективного управления обеспечивает адекватное управление группой БЛА как по линейным, так и по угловым координатам при минимальных вычислительных затратах, реализуя высокую безопасность совместного полета, в том числе и при полете по сложным траекториям. Проведенные исследования показали, что полученный алгоритм не накладывает принципиальных ограничений на возможность его реализации.

Скачать в PDF

Ключевые слова Децентрализованные информационные системы; эффективность; оптимальное управление; групповое управление; беспилотные летательные аппараты; локальная сеть.
Библиографический список 1. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Методы и модели коллективного управления в группах роботов. – М.: Физматлит. 2009. – 280 c.
2. Верба В.С., Поливанов С.С. Организация информационного обмена в сетецентрических боевых операциях // Радиотехника. – 2009. – № 8. – С. 57-62.
3. Меркулов В.И., Харьков В.П., Шамаров Н.Н. Оптимизация коллективного управления группой беспилотных летательных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2012. – № 7. – С. 3-8.
4. Харьков В.П., Меркулов В.И. Синтез алгоритма иерархического управления группой беспилотных летательных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие
системы. – 2012. – № 8. – С. 61-67.
5. Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Концепция построения систем коллективного управления беспилотными летательными аппаратами // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2012. – № 7. – С. 8-16.
6. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. – М.: Наука, 1992. – 576 c.
7. Брайсон А., Хо Юши. Прикладная теория оптимального управления / Пер. с англ. – М.: Мир, 1972. – 544 c.
8. Черноусько Ф.А., Колмановский В.Б. Оптимальное управление при случайных возмущениях. – М.: Наука, 1978. – 352 c.
9. Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Лепин В.Н. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 1. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. – М.: Радиотехника, 2003.
10. Меркулов В.И., Дрогалин В.В. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 2. Радиоэлектронные системы самонаведения / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. – М.: Радиотехника, 2003.

Comments are closed.