Статья

Название статьи СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОТЫ ДАННЫХ НА ПРИМЕРЕ БАРАБАННОГО КОТЛА
Автор В.И. Финаев, Д.А. Белоглазов, Е.Н. Павленко, В.В. Шадрина
Рубрика РАЗДЕЛ V. КОНТРОЛЬ И УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
Месяц, год 11, 2014
Индекс УДК 004.023, 681.518
DOI
Аннотация При решении задач управления существует сложность применения классической теории автоматического управления, так как практически все технические системы содержат нелинейности, неопределенности. Так как классическая теория управления не может быть применима для построения регулятора плохо изученного объекта, то применяются системы адаптивного управления с самоорганизацией, саморегуляцией. Рассмотрена технологическая схема барабанного парового котла и приведены его управляемые параметры. Рассматривается решение задачи исследования систем автоматической оптимизации с использованием метода статистического имитационного моделирования. Приведена структура имитационной модели, содержащая следующие компоненты: модель объекта управления, генератор случайных возмущений, модуль принятия решений, а также процедуру сбора статистики для оценки качества управления. Представлен алгоритм функционирования имитационной модели системы, алгоритм выбора параметров системы автоматической оптимизации. Для решения задач исследования разработано программное приложение на основе современных объектно-ориентированных технологий.

Скачать в PDF

Ключевые слова Управление; неопределённость; адаптация; самоорганизация; моделирование; паровой котёл.
Библиографический список 1. Чаки Ф. Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: Пер. с англ. В.В. Капитоненко и др. – М.: Мир, 1975. – 422 с.
2. Красовский А.А. и др. Современная прикладная теория управления: Оптимизационный подход в теории управления / Под ред. А.А.Колесникова. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч. 1. – 400 с.
3. Александров А.Г. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987. - 712 с.
4. Белоглазов Д.А., Синявская Е.Д. Анализ современных методов автоматического управления // Неделя науки – 2010: Материалы научных работ. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. – C. 49-51.
5. Алтунин А.Е., Семухин М.В. Модели и алгоритмы принятия решений в нечетких условиях: Монография. – Тюмень: Изд-во Тюменского государственного университета, 2000. – 352 с.
6. Саридис Д. Самоорганизующиеся стохастические системы управления: Пер. с англ. / Под ред. Я.З. Цыпкина. – М.: Наука, 1980. – 400 с.
7. Растригин Л.А. Адаптация сложных систем. – Рига: Зинатне, 1981. – 375 с.
8. Ming-Li Chiang, Li-Chen Fu. Adaptive stabilization of a class of uncertain switched nonlinear systems with backstepping control // Automatica. – 2014. – Vol. 50, Issue 8. – P. 2128-2135.
9. Ruiyun Qia, Gang Taob, Bin Jianga. Adaptive control of MIMO time-varying systems with indicator function based parametrization // Automatica. – 2014. – Vol. 50, Issue 5. – P. 1369-1380.
10. Jiangping Hua, Wei Xing Zhengb. Adaptive tracking control of leader - follower systems with unknown dynamics and partial measurements // Automatica. – 2014. – Vol. 50, Issue 5. – P. 1416-1423.
11. Agrawal S.K., Das S. Function projective synchronization between four dimensional chaotic systems with uncertain parameters using modified adaptive control method // Journal of Process Control. – 2014. – Vol. 24, Issue 5. – P. 517-530.
12. Rawaa Dawoud Al-Dabbagh, Azeddien Kinsheel, Saad Mekhilef, Mohd Sapiyan Baba, Shahaboddin Shamshirband. System identification and control of robot manipulator based on fuzzy adaptive differential evolution algorithm // Advances in Engineering Software. – 2014. – Vol. 78. – P. 60-66.
13. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1979. – 768 с.
14. Финаев В.И., Молчанов А.Ю. Метод моделирования самонастраивающихся систем управления // Известия ТРТУ. – 2004. - № 8 (43). – C. 45-49.
15. Финаев В.И., Молчанов А.Ю. Модели систем автоматической оптимизации энергетических объектов // Известия ТРТУ. – 2004. - № 7 (42). - C. 82-87.

Comments are closed.