Статья

Название статьи АЛГОРИТМ НАВИГАЦИИ АДАПТИВНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ПО АВТОМАТИЧЕСКИ ФОРМИРУЕМОЙ КАРТЕ В УСЛОВИЯХ ДИНАМИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ
Автор Ю.В. Чернухин, А.А. Приемко
Рубрика РАЗДЕЛ II. ЭВОЛЮЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, ГЕНЕТИЧЕСКИЕ И БИОНИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ
Месяц, год 01, 2007
Индекс УДК
DOI
Аннотация

Скачать в PDF

Ключевые слова
Библиографический список 1. Filliat D., Meyer J.A. Map based navigation in mobile robots. A review of localization strategies. Journal of Cognitive System Research, №4,2003, pp. 243-282.
2. Чернухин Ю.В., Приемко А.А. Формирование и использование карты внешней среды в задаче навигации адаптивного мобильного робота. Материалы VIII всероссийской научно-технической конференции “НЕЙРОИНФОРМАТИКА 2006”, Сборник трудов. Часть 2. – М.: Изд-во МГУЛ. 2006. – С.10-16.
3. Чернухин Ю.В. Нейропроцессорные сети. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 1999. – 439 с.
4. Чернухин Ю.В., Писаренко С.Н. Нейросетевая экстраполяция в системах управления интеллектуальных мобильных роботов. Сборник докладов Юбилейной Международной конференции по нейрокибернетике. – Ростов-на-Дону: Изд-во ООО «ЦВВР», 2002, Т2. – С. 147-151.

Comments are closed.