Article

Article title NEURON-NETWORK ADAPTIVE CONTROL OF MINI HELICOPTER WITHOUT MODEL DESIGN
Authors Pshihopov V.Kh., Shanin D.A., Medvedev M.Y., Chikin V.V.
Section SECTION IV. THE AUTOMATED CONTROL SYSTEMS
Month, Year 07, 2008 @en
Index UDC 681.21
DOI
Abstract At the paper the design of neuron-network adaptive regulator for control of mini-helicopter is considered. A model of the mini-helicopter is not designed. Stabilization of the helicopter height on the base of video-camera is realized. Experiments confirm high performance of the designed neuron-network adaptive control system.

Download PDF

Keywords adaptive, control.
References 1. Галушкин А.И. Основы нейроуправления. // Нейрокомпьютер, – № 9-10. 2002. – С. 87– 106.
2. Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю. Нейросетевые системы управления. – М.: Высшая школа. 2002. – С. 183.
3. Пшихопов В.Х., Д Шанин.А., М Медведев.Ю. Построение нейросетевых регуляторов для синтеза адаптивных систем управления // – М.: Информационно-измерительные и
управляющие системы. 2008. – № 3.
4. Омату С., Халид М., Юсоф Р. Нейроуправление и его приложения – М.: ИПРЖР, 2000. Серия Нейрокомпьютеры и их применение. Книга 2.

Comments are closed.