Статья

Название статьи ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОСЕТЕВОГО АДАПТИВНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ
Автор В.Х. Пшихопов, Д.А. Шанин, М.Ю. Медведев, В.В. Чикин
Рубрика РАЗДЕЛ IV. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Месяц, год 07, 2008
Индекс УДК 681.21
DOI
Аннотация В статье рассматривается задача построения нейросетевого адаптивного регулятора для управления мини-вертолетом без определения его модели. Рассмотрена задача стабилизации мини-вертолета по высоте на основе информации, поступающей от системы технического зрения, построенной на базе камеры. Проведенные экспериментальные исследования подтверждают эффективность разработанной нейросетевой системы управления.

Скачать в PDF

Ключевые слова адаптивный, управление.
Библиографический список 1. Галушкин А.И. Основы нейроуправления. // Нейрокомпьютер, – № 9-10. 2002. – С. 87– 106.
2. Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю. Нейросетевые системы управления. – М.: Высшая школа. 2002. – С. 183.
3. Пшихопов В.Х., Д Шанин.А., М Медведев.Ю. Построение нейросетевых регуляторов для синтеза адаптивных систем управления // – М.: Информационно-измерительные и
управляющие системы. 2008. – № 3.
4. Омату С., Халид М., Юсоф Р. Нейроуправление и его приложения – М.: ИПРЖР, 2000. Серия Нейрокомпьютеры и их применение. Книга 2.

Comments are closed.