Статья

Название статьи НЕЙРОСЕТЕВОЙ АДАПТИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ МОДЕЛЬЮ ВЕРТОЛЕТА ПОСРЕДСТВОМ ГЛОБАЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
Автор Д.А. Шанин, В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев
Рубрика .
Месяц, год 11, 2008
Индекс УДК 681.21
DOI
Аннотация В данной статье рассмотрен метод управления нелинейным объектом с переменной структурой – летающей моделью вертолета при помощи нейросетевого адаптивного контроллера. Так же рассмотрена система распознавания и фильтрации изображения при помощи математической среды MatLab.

Скачать в PDF

Ключевые слова Нейросетевая система управления, адаптивный, нелинейный, регулятор, модель вертолета, переменная структура, самообучение, распознавание, обработка изображения, испытания.
Библиографический список 1. Галушкин А.И. Основы нейроуправления. // Нейрокомпьютер, № 9-10. 2002. –С. 87 – 106.
2. Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю. Нейросетевые системы управления. –М.: Высшая школа. 2002. –С. 183.
3. Пшихопов В.Х., Шанин Д.А., Медведев М.Ю. Построение нейросетевых регуляторов для синтеза адаптивных систем управления // М., Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. № 3.
4. Омату С., Халид М., Юсоф Р. Нейроуправление и его приложения. – М.: ИПРЖР, 2000. Серия Нейрокомпьютеры и их применение. Книга 2.

Comments are closed.