Статья

Название статьи БОРТОВОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ИНТЕРФЕЙС МОБИЛЬНОГО РОБОТА
Автор Т.М. Романова
Рубрика РАЗДЕЛ III. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ УПРАВЛЕНИЯ
Месяц, год 12, 2008
Индекс УДК 629.7.016
DOI
Аннотация В статье рассматриваются проблемы создания интеллектуального интерфейса. Обосновано построение архитектуры интерфейса, которая включает анализатор естественного языка, модели мира, блок принятия решений. Решение задачи поддержания активного человеко-машинного диалога и формирования целеуказаний осуществляется путём применения модели мира. Модель мира в интеллектуальном интерфейсе играет роль собственных представлений системы о мире и служит для отражения сущностей, объектов, действий реального мира и связей между ними и представляет собой на-бор взаимосвязанных фреймов специфической структуры, алгоритмов ра-боты с информацией, содержащейся в этих фреймах, и создания новых фреймов.

Скачать в PDF

Ключевые слова интерфейс пользователя, человеко-машинный интерфейс, интеллектуальный интерфейс, модель мира, фрейм, семантическая сеть, мобильный робот.
Библиографический список 1. Искусственный интеллект: Справочник, в 3-х книгах – М.: Радио и связь, 1990.
2. Katherine Nnelson. Event Knowledge Structure and Function in Development. Hillsdale, New Jersey – l.: Lawrence Erlbaum Associates, Publishers, 1986. – Р. 2.
3. Цаленко М.Ш. Моделирование семантики в базах данных. – М.: Наука, 1989.
4. Thomas Laengle, Tim C. Lueth, Eva Stopp, Gerd Herzog, Gjertrud Kamstrup "KANTRA - A Natural Language Interface for Intelligent Robots" In: U. Rembold, R. Dillman, L.O. Hertzberger, and T. Kanade (eds.), Intelligent Autonomous Systems (IAS 4),
pp. 357-364. Amsterdam: IOS, 1995.
5. Lauria S., Bugman G., Kyriacou T., Bos J. and Klein E., «Training Personal Robots Using Natural Language Instruction», IEEE Intelligent Systems 16 (5) : 38-45, 2001.
6. Spiliotopoulos D., Androutsopoulos I., and Spyropoulos C.D., «Human-Robot Interaction Based on Spoken Natural Language Dialogue». European Workshop on Service and Humanoid Robots (ServiceRob-2001), Santorini, Greece, 25-27 June, 2001.
7. Гаврилов А.В., Губарев В.В., Джо К.-Х., Ли Х.Х. "Архитектура гибридной системы управления мобильного робота" Научный вестник НГТУ. – 2004. № 2.
8. Лачинов В.М. «Задача структуризации данных в концепции динамического объекта». Труды Международной конференции “Интеллектуальные системы информационных технологий управления”, 2000.

Comments are closed.