Article

Article title DIGITAL VERSATILE MOTOR CONTROLLER DVMC-В2
Authors S.V. Kior, A.M. Romanov
Section SECTION I. CONTROL SYSTEMS
Month, Year 12, 2008 @en
Index UDC 519.6
DOI
Abstract The article tells about the practical implementation of digital multi-functional AC/DC motor drive controller, that is compatible with all main types of motors and sensors used in robotics and also pro-vides modern control algorithms including artificial neural networks, associative memory and fuzzy-logic.

Download PDF

Keywords automatic control systems, intellectual control, controllers, motors, inregal circuits of programmable logic, sensors.
References 1. Интеллектуальные системы автоматического управления / Под ред. И.М. Макарова, В.М. Лохина. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001.
2. Зотов В.Ю. Проектирование цифровых устройств на основе ПЛИС фирмы Xilinx в САПР WebPack ISE. – М.: Горячая линия – Телеком, 2003.
3. Еремин Д. М., Киор С. В. Методы аппаратной реализации цифровых нейронных сетей на базе программируемых логических интегральных схем. / Труды XII международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматизации и обработки информации», Алушта, 2003.
4. Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г. Манипуляционные роботы. – М.: Наука, 1989.

Comments are closed.