Article

Article title MOVABLE OBJECTS OPTIMAL CONTROL SYNTHESIS INTO TRANSIENT PROCESSES
Authors P.G. Yakovenko
Section SECTION I. CONTROL SYSTEMS
Month, Year 12, 2008 @en
Index UDC 531.36; 62-50
DOI
Abstract The method of control synthesis for both linear and nonlinear systems with limited coordinates, which is based on multiple counting of equations, methods of dynamic programming and imitational modeling, on the principals of “change target” and “leading week element” is offered. The method of synthesis optimally quick control of systems is composed of equations found for small steps.

Download PDF

Keywords method, synthesis, control, systems, limited coordinates.
References 1. Беллман Р. Динамическое программирование. – М.: Изд-во “Иностранная лит-ра”, 1960. – 400 с.
2. Мясников В.А., Игнатьев М.Б., Покровский А.М. Программное управление оборудованием. – Л.: Машиностроение, Ленингр. отд., 1974. – 243 с.
3. Дорри М.Х. Импульсное управление глубиной погружения подводного аппарата // Сборник трудов XXXIV Всероссийской конференции «Управление движением морскими судами и специальными аппаратами». – М.: ИПУ РАН, 2007. – С. 20–25.

Comments are closed.