Статья

Название статьи СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ УПРАВЛЕНИЙ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ ВО ВРЕМЯ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
Автор П.Г. Яковенко
Рубрика РАЗДЕЛ I. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Месяц, год 12, 2008
Индекс УДК 531.36; 62-50
DOI
Аннотация Предложена методика синтеза управлений в линейных и нелинейных системах при ограничении координат, основанная на многократном численном решении уравнений, методах динамического программирования и имитационного моделирования, принципах «перемены цели» и «ведущего слабого звена». Оптимальный по быстродействию закон управления системой составляется из управлений, найденных для малых шагов.

Скачать в PDF

Ключевые слова методика, синтез, управления, системы, ограничения координат.
Библиографический список 1. Беллман Р. Динамическое программирование. – М.: Изд-во “Иностранная лит-ра”, 1960. – 400 с.
2. Мясников В.А., Игнатьев М.Б., Покровский А.М. Программное управление оборудованием. – Л.: Машиностроение, Ленингр. отд., 1974. – 243 с.
3. Дорри М.Х. Импульсное управление глубиной погружения подводного аппарата // Сборник трудов XXXIV Всероссийской конференции «Управление движением морскими судами и специальными аппаратами». – М.: ИПУ РАН, 2007. – С. 20–25.

Comments are closed.