Article

Article title MODEL OF COLLECTIVE INTERACTION IN THE TASK OF GROUP CONTROL BY ROBOTS IN CONDITIONS OF COUNTERACTION
Authors S.G. Kapustjan, L.Z. Usachev
Section SECTION I. CONTROL SYSTEMS
Month, Year 12, 2008 @en
Index UDC 007.52:004.896+004.75
DOI
Abstract Paper is devoted to a problem of group control by robots in conditions of not de-termined, dynamically changing situations and, first of all, in conditions of the orga-nized counteraction. Formal production of a task of group control by robots for the given conditions, and also model of col-lective interaction of robots in groups is given. Results of imitating modelling of a task of group control by robots in condi-tions the counteractions which have shown efficiency of the approach are given.

Download PDF

Keywords group of the robots, not determined situation, the organized counteraction, collective interaction.
References 1. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов. – М.: Янус-К, 2002. – 292 с.
2. Капустян С.Г., Усачев Л.Ж., Стоянов С.В. Метод оптимального распределения целей в коллективе роботов // Информационные технологии. –М.: Машиностроение. – №4. 1998. – С. 29–34.
3. Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Моделирование функционирования мобильных роботов в виртуальной среде на ПЭВМ // Известия ТРТУ. – 2002, – №1 (24). – С.52–53.
4. Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Способ и программная модель динамического распределения целей в задаче группового применения мобильных роботов // Интеллектуальные и
многопроцессорные системы – 2003. Материалы Международной научно-технической конференции. Т.2. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003. – С. 203–205.

Comments are closed.