Статья

Название статьи СТРУКТУРА И АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ НЕЛИНЕЙНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПРОИЗВОДНЫХ В УСЛОВИЯХ ДЕЙСТВИЯ СЛУЧАЙНЫХ ШУМОВ
Автор М.Ю. Медведев
Рубрика РАЗДЕЛ I. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Месяц, год 12, 2008
Индекс УДК 681.51
DOI
Аннотация В статье рассматривается задача оценивания производных по времени от сигналов, измеряемых со случайными шумами. Предлагается нелинейный алгоритм изменения коэффициентов усиления, обеспечивающий высокое быстродействие в области больших отклонений и требуемое качество по-давления шумов в области малых отклонений.

Скачать в PDF

Ключевые слова оценивание; производные; случайные шумы.
Библиографический список 1. Kokotović P.V., Arcak M. Constructive nonlinear control: progress in the 90’s // Proceedings of 14th IFAC World Congress. Beijing. China, 1999. Paper No PT-4, – P. 49-77.
2. Красовский А.А. Алгоритмические основы оптимальных адаптивных регуляторов нового класса // Автоматика и телемеханика. 1995. № 9. – С. 104–116.
3. Перельман И.И. Анализ современных методов адаптивного управления с позиций приложения автоматизации технологических процессов // Автоматика и Телемеханика.
1991. № 7. – С. 3–32.
4. Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. – М.: Мир, 1977.
5. Красовский А.А. Циклическое оценивание при первичной обработке сигналов датчиков // Автоматика и телемеханика. 1987. № 4. – С. 52–60.
6. Медведев М.Ю., Гайдук А.Р. Построение самоорганизующихся систем управления в условиях неопределенности. Сборник «Аналитические методы анализа и синтеза регуляторов». – Саратов, 2000. – С. 30–43.
7. Медведев М.Ю., Гайдук А.Р. Оценивание производных // Известия ТРТУ. – 1999. - № 2(12). - С. 59.
8. Лоренц Е. Детерминированное непериодическое течение. В кн. «Странные аттракторы». Серия «Математика». Новое в зарубежной науке. Вып. 22. – М.: Мир, 1981.

Comments are closed.