Статья

Название статьи НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ ПРИ ЭКОЛОГИЧЕСКОМ МОНИТОРИНГЕ ШЕЛЬФА
Автор В. И. Короченцев, Е. М. Титов
Рубрика РАЗДЕЛ I. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ЭКОЛОГИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА ВОДНЫХ РАЙОНОВ
Месяц, год 06, 2009
Индекс УДК 681.883
DOI
Аннотация Целью работы является повышение точности навигации подводных аппаратов, измеряющих переменные физические поля в шельфовой зоне океана. Решены задачи управления подводным аппаратом по изолиниям магнитного поля, рельефу и слоистой структуре дна. Разработан математический алгоритм, позволяющий учитывать сферичность акустических волн навигационных эхолотов. Проведены натурные эксперименты, которые показали эффективность предложенной математической модели.

Скачать в PDF

Ключевые слова Навигация; подводный аппарат; физические поля; коэффициент отражения; цифровая карта; эксперимент.
Библиографический список 1. Короченцев В.И., Розенбаум А.Н. Анализ и синтез систем связи управления
движением подводных объектов по аномалиям физических полей. –
Владивосток: Дальнаука, 2007. – 188 с.
2. Автономные подводные роботы. Системы и технологии / Под редакцией М.Д.
Агеева. – М.: Наука, 2005. – 320 с.
3. Короченцев В.И. Волновые задачи теории направленных и фокусирующих антенн. – Владивосток: Дальнаука ДВО РАН, 1998. – 192 с.

Comments are closed.