Статья

Название статьи РЕАЛИЗАЦИЯ НЕЙРОСЕТЕВОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЬЕЗОДВИГАТЕЛЕМ
Автор В.В. Борисов, А.А. Бошляков, Д.А. Иванов, А.Ю. Лебедев
Рубрика РАЗДЕЛ VI. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ КОМПЛЕКСЫ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ И НЕЙРОКОМПЬЮТЕРЫ
Месяц, год 12, 2010
Индекс УДК 681. 51;681.52
DOI
Аннотация Описывается нейросетевой регулятор для перспективного пьезоэлектрического привода для робототехнических комплексов. Нейросетевой регулятор синтезируется в три этапа: формируется обучающее множество, выбирается структура регулятора, проводится настойка его весовых коэффициентов. Для экспериментальной проверки полученных теоретических результатов разрабатывается макет мехатронного пьезоэлектрического модуля. Проведенные экспериментальные исследования подтвердили эффективность принятых решений.

Скачать в PDF

Ключевые слова Нейронная сеть; пьезодвигатель; универсальный микроконтроллер; нейросетевой регулятор; робототехника.
Библиографический список 1. Бордаченков А.В., Бошляков А.А., Рубцов И.В. Быстродействующий привод сканирования и стабилизации изображения в системах технического зрения мобильных робототехнических комплексов // Интеллектуальные робототехнические системы-2001: Материалы науч. молод. школы. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2001. – C. 138-139.
2. Piezoelectric final-control elements in mechatronics devices // Бошляков А.А., Дубин А.Е., Рубцов И.В., Щербин А.М. – Mechatronics’ 98, Skovde, Sweden, 1998. – P. 447-452.
3. Nшrgaard M et al. Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic Systems: A Practitioner's Handbook, Springer, 2000.
4. Круглов В.В., Борисов В.В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика. – М.: Горячая линия-Телеком, 2001. – 382 с.
5. “16-bit Microcontrollers and Digital Signal Controllers”, – Режим доступа:
http://www.microchip.com/ParamChartSearch/chart.aspx?branchID=8183&mid=14&lang=en&pageId=75.
6. Senjyu Т., Miyazato Н., Uezato К. Quick and Precise Position Control of Ultrasonic Motors with Two Control Inputs. Power Electronics Specialists Conference, 1995.
7. Bigdeli N., Haeri M. Position Control of an Ultrasonic Motors Using Generalized Predictive Control, 2004 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, China, 2004.
8. Senjyu Т., Miyazato Н., Yokoda S., Uezato K., Position Control of Ultrasonic Motors Using Neural Networks, Industrial Electronics, 1996.

Comments are closed.