Статья

Название статьи МЕТОДЫ РОЕВОГО ИНТЕЛЛЕКТА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППАМИ МАЛОРАЗМЕРНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Автор Д.Я. Иванов
Рубрика РАЗДЕЛ IV. БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
Месяц, год 03, 2011
Индекс УДК 519.687.1
DOI
Аннотация Рассматривается проблема управления группами беспилотных летательных аппаратов. Описаны тенденции развития малоразмерных БПЛА, в частности переход от использования одиночных БПЛА к группам и комплексам БПЛА. В статье приведены основные проблемы управления группами БПЛА. Предлагается использовать методы роевого интеллекта для решения этой проблемы. Автором предложен обобщенный алгоритм управления для решения нескольких типовых задач. Работоспособность предложенного метода подтверждена компьютерным моделированием.

Скачать в PDF

Ключевые слова Роевой интеллект; беспилотный летательный аппарат.
Библиографический список 1. Трубников Г.В. Применение беспилотных летательных аппаратов в гражданских целях // http://www.uav.ru/articles/civil_uav_th.pdf.
2. Соколов В.Б., Теряев Е.Д. Беспилотные летательные аппараты: некоторые вопросы развития и применения (обзор по материалам публикаций в Интернете) // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 2. – С. 12-23.
3. Амелин К.С., Антал Е.И., Васильев В.И., Гранчина Г.О. Адаптивное управление автономной группой беспилотных летательных аппаратов // Стохастическая оптимизация в информатике. – 2009. – Т. 5, № 1-1. – С. 157-166.
4. Попов В.А., Федутинов Д.В. Развитие направления миниатюрных беспилотных летательных аппаратов за рубежом // ФГУП «ГосНИИАС» (http://uav.ru/articles/ mav_abroad.pdf).
5. Dorigo M., Birattari M. Swarm intelligence // Scholarpedia. – 2007. – № 2 (9).

Comments are closed.