Статья

Название статьи МОБИЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОПЕРАТИВНОГО СОЗДАНИЯ И ОБНОВЛЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ КАРТ
Автор С.М. Соколов, А.А. Богуславский, А.И. Васильев, О.В. Трифонов, В.Г. Назаров, Р.С. Фролов
Рубрика РАЗДЕЛ III. РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Месяц, год 03, 2011
Индекс УДК 004.896, 004.932.2, 004.823
DOI
Аннотация Рассматривается задача оперативного картографирования. Предлагается программно-аппаратный комплекс для установки на транспортном средстве (ТС), обеспечивающий автоматизацию оперативного картографирования районов, прилегающих к пути следования ТС. Описывается архитектура и программно-математическое обеспечение комплекса. Одной из главных информационных систем комплекса является система технического зрения (СТЗ), объединяющая все составляющие комплекса. Приводятся результаты экспериментов с действующими прототипами комплекса. Даются оценки точностных характеристик.

Скачать в PDF

Ключевые слова Электронные навигационные карты; система технического зрения; стереозрение; глобальная и локальная навигации; картографирование.
Библиографический список 1. Платонов А.К., Зуева Е.Ю., Кирильченко А.А., Соколов С.М. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надёжность). – M.: Препринт Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, 2008. – № 19. – 32 с.
2. Богуславский А.А., Кирильченко А.А., Платонов А.К., Соколов С.М., Трифонов О.В., Ярошевский В.С. Построение описания внешней среды в системах информационного обеспечения мобильных робототехнических комплексов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 12. – С. 15-24.
3. Богуславский А.А., Соколов С.М. Компонентный каркас для разработки программного обеспечения систем технического зрения реального времени // Труды II Всероссийской научной конференции "Методы и средства обработки информации". – М.: МГУ им. М.В. Ломоносова, 2005. – C. 337-343.
4. Платонов А.К., Соколов С.М., Богуславский А.А., Трифонов О.В. Многофункциональная система информационного обеспечения транспортных средств // Сб. материалов Международной конференции «Прогресс транспортных средств и систем-2009». – Волгоград, 2009. – C. 95-96.
5. Sokolov S.M., Boguslavsky A.A., Kuftin F.A. Vision System for Relative Motion Estimation from Optical Flow // Proc. 13th Intern. Conf on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009), Orlando, Florida, USA, July 10-13, 2009.
6. Александрова А.А., Ахтёров А.В., Воронин А.Ю., Кирильченко А.А., Соколов С.М., Швайковский Е.В. Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор) // Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В. Келдыша РАН. – 2009. – № 45. – 25 с.
7. Платонов А.К., Соколов С.М., Сазонов В.В., Богуславский А.А., Трифонов О.В., Куфтин Ф.А., Васильев А.И., Моксин К.А. Программно-аппаратный комплекс средств навигации мобильных систем // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Специальные системы управления, следящие приводы и их элементы. – 2010. – № 1-2. – С. 47-55.
8. Соколов С.М., Платонов А.К., Богуславский А.А., Куфтин Ф.А., Моксин К.А. Бесконтактная одометрия в составе бортовых навигационных систем // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010. – № 3 (104). – С. 64-68.

Comments are closed.