Статья

Название статьи БОЙ В ГОРОДЕ. БОЕВЫЕ И ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЕ РОБОТЫ В УСЛОВИЯХ УРБАНИЗИРОВАННОЙ ТЕРРИТОРИИ
Автор В.С. Лапшов, В.П. Носков, И.В. Рубцов, Н.А. Рудианов, А.В. Рябов, В.С. Хрущев
Рубрика РАЗДЕЛ III. РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Месяц, год 03, 2011
Индекс УДК 007.52
DOI
Аннотация Рассматривается актуальная задача роботизации боевых действий на урбанизированной территории. Выделены основные особенности и наиболее сложные проблемы, с которыми приходится сталкиваться войсковым подразделениям в условиях уличных боев. На основе проведенного анализа сформулированы требования и предложены основные типы наземных робототехнических комплексов военного назначения для урбанизированной местности. В статье отмечена необходимость оснащения робототехнических комплексов средствами оперативного формирования виртуальных визуальноподобных трехмерных моделей окружающей среды, что позволить существенно повысить эффективность боевых действий и сократить до минимума потери личного состава и военной техники в условиях городской застройки.

Скачать в PDF

Ключевые слова Боевые и обеспечивающие роботы; урбанизированная территория.
Библиографический список 1. Золотов Л.С. Штурм городов – большое искусство // Независимое военное обозрение. – 2001. – № 23.
2. Малышев В.Г. Маленькие хитрости уличного боя // Независимое военное обозрение. – 2003. – № 30.
3. Носков В.П., Рубцов И.В., Романов А.Ю. Формирование объединенной модели внешней среды на основе информации видеокамеры и дальномера // Мехатроника, автоматизация, управление. – М.: Изд-во «Новые технологии», 2007. – № 8. – C. 2-5.

Comments are closed.