Статья

Название статьи СИНЕРГЕТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ЗАКОНОВ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Автор А.А. Фоменко
Рубрика РАЗДЕЛ III. СИНЕРГЕТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
Месяц, год 06, 2011
Индекс УДК 681.51
DOI
Аннотация Представлен синергетический синтез законов векторного управления пространственным движением беспилотного летательного аппарата. Получен вектор управляющих воздействий в обобщенной форме с применением метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов. Проведено моделирование замкнутой нелинейной системы в среде программного пакета Maple. При моделировании были использованы параметры реального амфибийного беспилотного летательного аппарата. Продемонстрировано точное выполнение заданных технологических инвариантов.

Скачать в PDF

Ключевые слова Синергетический синтез; векторное управление; агрегированный регулятор; математическая модель движения летательного аппарата.
Библиографический список 1. Колесников А.А. Синергетическая теория управления. – М.: Энергоатомиздат, 1994. – 344 с.
2. Колесников А.А. Синергетическая концепция системного синтеза: единство процессов самоорганизации и управления // Известия ТРТУ. – 2006. – № 6 (61). – С. 10-38.
3. Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Аэродинамика самолета: Динамика продольного и бокового движения. – М.: Машиностроение, 1979. – 352 с.
4. Колесников А.А., Кобзев В.А. Динамика полета и управление: синергетический подход. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. – 198 с.
5. Колесников А.А., Кобзев В.А., Нгуен Ф. Синергетический синтез интеллектуальных систем управления движением самолетов-амфибий // Труды Конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям «AIS-IT’10»: В 4 т. – М.: Физматлит, 2010. – Т. 2. – С. 99-118.

Comments are closed.