Статья

Название статьи ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ ДЛЯ ПРЕДМЕТОВ С МАЛОЙ ПЛОЩАДЬЮ ЗАХВАТЫВАНИЯ
Автор Е.В. Стегачев, М.Г. Кристаль, Г.В. Ольховик
Рубрика РАЗДЕЛ III. МОДЕЛИРОВАНИЕ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ
Месяц, год 05, 2014
Индекс УДК 62-522.7
DOI
Аннотация Рассмотрены пневматические захватные устройства (ПЗУ) с созданием вихревого потока тангенциальной подачей рабочей среды в цилиндрическую вихревую камеру, с последующим увеличением тангенциальной составляющей скорости струи вращением стенок или питающих сопел камеры, что увеличивает степень разрежения в приосевой зоне вихревой камеры и повышает грузоподъемность ПЗУ. Предложены конструкции с созданием разнонаправленных струй воздуха, обеспечивающих автоматическое предварительное базирование по углу поворота и центрирование предметов производства с последующим захватом. Предложена модель, позволяющая определить условия и динамику процесса захватывания предметов с малой площадью захватывания в зависимости от конструкторско-технологических параметров предлагаемого устройства и детали. Проведены экспериментальные исследования опытного образца ПЗУ с кольцевой вихревой камерой, предназначенного для захватывания предметов производства с малой площадью захватывания (кольцо 086-092-36-2-4 ГОСТ 9833-73), экспериментально подтверждена правомочность использования теоретических расчетов при проектировании предлагаемых ПЗУ повышенной эффективности.

Скачать в PDF

Ключевые слова Пневматическое захватное устройство; промышленные роботы; вихревой воздушный поток; вихревые камеры.
Библиографический список 1. Кристаль М.Г., Стегачев Е.В., Филимонов В.В., Еремеев В.В., Шостенко С.В., Широкий А.В. Пневматический схват // Патент России на изобретение № 2199432 05.03.2001.
2. Кристаль М.Г., Стегачев Е.В., Филимонов В.В., Еремеев В.В., Шостенко С.В., Широкий А.В. Вакуумное захватное устройство // Патент России на изобретение № 2179504 17.11.2000.
3. Стегачев Е.В. Повышение эффективности пневмовихревых захватных устройств промышленных роботов: Дис. ... канд. техн. наук. – Волгоград, 2005. – 226 с.
4. Кристаль М.Г., Стегачев Е.В. Моделирование пневмовихревого захватного устройства с вращающейся вихревой камерой // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2004. – № 1. – С. 19-23.
5. Кристаль М.Г., Попов В.В., Шостенко С.В., Широкий А.В., Стегачев Е.В., Еремеев В.В. Струйное загрузочное устройство // Патент России на изобретение № 2199428 05.03.2001.
6. Стегачев Е.В., Кристаль М.Г., Татаринцев Д.Ю., Рыжов В.В., Рыбников А.С. Пневматическое захватное устройство // Патент России на полезную модель № 104888 22.12.2010.
7. Кристаль М.Г., Стегачев Е.В., Волчков В.М., Татаринцев Д.Ю., Шишаева А.С. Компьютерное моделирование процесса захвата уплотнительных колец пневматическим захватным устройством // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2010. – № 10. – C. 3-6.

Comments are closed.