Статья

Название статьи СИНТЕЗ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПОМ ПО ОСИ Z
Автор Д.Ю. Денисенко, Ю.И. Иванов, И.О. Шаповалов
Рубрика РАЗДЕЛ I. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА СИСТЕМ
Месяц, год 05, 2014
Индекс УДК 681.51
DOI
Аннотация Исследуется структура и синтезируется цифровая система управления большим азимутальным телескопом (БТА) специальной астрономической обсерватории РАН. Описываются принцип работы, структура электроприводов, вспомогательных механизмов и основные особенности каналов управления. Обосновывается необходимость и актуальность модернизации цифровой системы управления БТА. Составляется структурная схема канала управления телескопом по оси Z (зенит), и ставится задача построения и исследования дискретной математической модели указанного канала управления телескопом, а также задача синтеза дискретной системы управления и алгоритма работы цифрового устройства управления телескопом по оси Z. При решении задачи синтеза цифровой системы управления применяется аналитический метод синтеза системы управления по заданным показателям качества с применением принципа управления по выходу и воздействию и с учетом запаздывания, а также условий физической реализуемости цифровых устройств управления. В результате решения задачи синтеза цифровой системы управления, получен алгоритм вычисления дискретных значений управляющего воздействия. Приводятся результаты исследования синтезированной системы.

Скачать в PDF

Ключевые слова Телескоп; система управления; цифровое устройство управления; показатели качества.
Библиографический список 1. Пономарев Д.Н. Астрономические обсерватории Советского Союза. – М.: Наука, 1987. – 208 c.
2. http://www.sao.ru/.
3. Большой азимутальный телескоп (БТА). Техническое описание. Кн. 1. – Л.: Ленинградское оптико-механическое объединение, 1975.
4. Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход). – М.: Физматлит, 2012. – 360 c.
5. Гайдук А.Р., Беляев В.Е., Пьявченко Т.А. Сборник задач с решениями на ЭВМ по теории автоматического управления. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2007. – 464 c.
6. Иванов Ю.И., Югай В.Я. Микропроцессорные устройства систем управления: Учебное пособие. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2005. – 135 c.

Comments are closed.