Статья

Название статьи МАЛОГАБАРИТНАЯ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА НАВЕДЕНИЯ
Автор Л.В. Московченко, В.А. Тупиков, В.А. Павлова, С.Н. Крюков, М.В. Созинова
Рубрика РАЗДЕЛ VI. НАВИГАЦИЯ, НАВЕДЕНИЕ И СВЯЗЬ
Месяц, год 03, 2014
Индекс УДК 004.932.2
DOI
Аннотация Рассматривается технология формирования алгоритмов распознавания объектов-целей для малогабаритных систем наведения. Приведены основные тактико-технические характеристики разработанной системы наведения. Предлагаются алгоритмы автоматического распознавания и сопровождения наземных стационарных и морских целей. Глобальной проблемой при разработке алгоритмов автоматического распознавания любых целей - как стационарных так мобильных является генерация эталонов для распознавания объектов, позволяющих распознавать с высокой вероятностью объекты при изменении освещенности распознаваемого объекта как суточном так и сезонном. В данной работе для распознавания стационарных целей предлагается на первом этапе использовать контурные эталоны, не зависящие от вариаций освещенности. При этом, поиск подозрительного на цель объекта производится по так называемому дистантному полутоновому текущему изображению, сформированному из контурного препарата исходного изображения. На втором этапе распознавания производится анализ всех подозрительных объектов с помощью оригинального корреляционного алгоритма. Наведение на обнаруженный объект производится с помощью бинарного коррелятора. Для распознавания мобильных морских целей предлагается принцип обнаружения по вектору признаков, так же малозависимому от изменения уровней освещенности. К этим признакам относятся такие как: контраст цели относительно фона, текстура окружающего фона (вода), геометрические признаки корабля: соотношение сторон описывающего объект прямоугольника. Наведение на обнаруженный объект производится по признаковому алгоритму.

Скачать в PDF

Ключевые слова Малогабаритная система наведения; алгоритмы распознавания.
Библиографический список 1. Hong-Chih Liu, Mandiam D. Srinath. Partial Shape Classification Using Contour Matching in Distance Transformation // IEEE Trans on PAMI. – 1990. – Vol. 12, № 11. – P. 1072-1079.
2. Бочкарев А.М. Корреляционно-экстремальные системы навигации // Зарубежная радиоэлектроника. – 2001. – № 9. – С. 73-79.
3. Павлова В.А., Крюков С.Н., Созинова М.В., Каркаева Р.К. Автоматическое компьютерное распознавание наземных и морских объектов // Вопросы оборонной техники. – 2011. – Сер. 9. – Вып. 1(246)–2(247). – С. 53-58.
4. Крюков С.Н., Павлова В.А., Созинова М.В., Тупиков В.А. Система автоматической навигации низколетящего летательного аппарата, использующая изображения местности и топогеодезическую информацию // Вопросы оборонной техники. – 2012. – Сер. 9. – Вып. 5 (257). – С. 64-71.
5. Duda R.O., Hart P.E. Use of the Hough Transformation To Detect Lines and Curves in Pictures. Comm. ACM. January, 1972. – Vol. 15. – P. 11-15.

Comments are closed.