Статья

Название статьи ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫЙ ИНТЕРФЕЙС ДЛЯ МУЛЬТИАГЕНТНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Автор С.В. Манько, Р.И. Александрова, С.А.К. Диане
Рубрика РАЗДЕЛ V. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Месяц, год 03, 2014
Индекс УДК 004.5:004.9:007.52
DOI
Аннотация Предложены принципы построения человеко-машинного интерфейса для мультиагентных робототехнических систем (МАРС). Разработка удобных и эффективных средств оперативного управления группой роботов предполагает обеспечение комплексной автоматизации и интеллектуализации процессов информационной подготовки МАРС к решению требуемых прикладных задач и контроля их выполнения. Кроме того, в процессе разработки необходимо использовать унифицированные программно-аппаратные средства в целях поддержки различных стратегий группового управления в МАРС с централизованной, децентрализованной и смешанной архитектурой. В этой связи немаловажным является аспект, связанный с обеспечением модульности аппаратно-программного обеспечения. В работе обоснована структура программно-алгоритмических средств для оперативного описания и постановки прикладных задач группе автономных роботов. Показано, что в состав функциональных блоков человеко-машинного интерфейса для мультиагентных робототехнических систем наряду со средствами ввода/вывода информации должны входить подсистемы формирования сценарной модели последовательности выполняемых операций, выбора состава автономных агентов, а также виртуального моделирования процесса выполнения прикладной задачи. В подтверждение адекватности предложенного подхода приводятся результаты моделирования мультиагентной робототехнической системы в режиме управления посредством интеллектуального человеко-машинного интерфейса.

Скачать в PDF

Ключевые слова Автономный робот; мультиагентная робототехническая система; человеко-машинный интерфейс.
Библиографический список 1. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Крюченков Е.Н., Кучерский Р.В., Диане С.А.К. Мультиагентные робототехнические системы: примеры и перспективы применения // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2012. – № 2. – C. 22-32.
2. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П. Принципы построения и проблемы разработки мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2012. – № 3. – C. 11-16.
3. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Крюченков Е.Н., Кучерский Р.В., Худак Ю.И. Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2012. – № 5. – C. 44-50.
4. Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Диане С.А.К. Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2014. – № 1. – C. 36-39.
5. Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Диане С.А.К., Трипольский П.Э., Карпов С.А. Модели и алгоритмы оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2014. – № 3.
6. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов. – М.: Янус-К, 2002. – 292 c.
7. Каляев И.А. Метод коллективного управления группой объектов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2003. – № 3.
8. Каляев И.А., Капустян С.Г. Проблемы группового управления роботами // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – № 6.
9. Тарасов В.Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям: философия, психология, информатика. – М.: Эдуториал УРСС, 2002. – 352 c.
10. Программный комплекс для моделирования роботов и робототехнических систем ДинСофт РобСим 5 / http://robsim.dynsoft.ru/working.php.
11. Графическая библиотека OpenGL/ http://www.rsdn.ru/article/opengl/ogltut2.xml.
12. OGRE http://ru.wikipedia.org/wiki/OGRE.

Comments are closed.