Статья

Название статьи ОРГАНИЗАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННО-ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ СРЕДСТВ САМОДИАГНОСТИКИ И МОНИТОРИНГА ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ИЗДЕЛИЯ НА БАЗЕ УНИФИЦИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ
Автор И.В. Макаров
Рубрика РАЗДЕЛ IV. КОМПЛЕКСЫ С БЛА
Месяц, год 03, 2014
Индекс УДК 629.7.05, 004.891.3
DOI
Аннотация Данная статья посвящена описанию подхода к сбору, обработке телеметрической информации с БПЛА, который применяется авторским коллективом в контексте развития технологий БПЛА в Красноярском крае. Отражены вопросы программной реализации масштабируемых механизмов сбора телеметрических данных комплекса БПЛА. Созданный механизм позволяет единообразным и макро программируемым образом в фоновом режиме осуществлять сбор данных как с программных модулей, работающих в защищённом режиме, так и с внешних устройств, опрашиваемых по байт ориентированному протоколу. Сформулирован подход к автоматизированному мониторингу параметров БПЛА в процессе его эксплуатации разработчиком или конечным потребителем. В комплексе со средствами доставки данных телеметрии от БПЛА предлагается построение экспертной системы для их пост диагностики. В финале статьи осуществляется формулировка задачи построения автоматического классификатора данных телеметрии для обнаружения событий, представляющих угрозу безопасности эксплуатации БПЛА с электродвигателем в процессе катапультного взлёта.

Скачать в PDF

Ключевые слова БПЛА; беспилотный летательный аппарат; система объективного контроля; теле- метрия; автопилот БПЛА; самодиагностика БПЛА.
Библиографический список 1. Макаров И.В., Кокорин В.И. Комплекс управления беспилотными летательными аппаратами для дистанционного зондирования Земли // Современные проблемы радиоэлектроники: Сб. науч. тр. / Под ред. А.И. Громыко, Г.С. Патрина. – Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2010. – С. 6-10.
2. Makarov I. Flexible Telemetry Parameters Management System for Research and Development of Unmanned Platforms, Control and Communications (SIBCON), 2011 International Siberian Conference IEEE. – P. 152-154.
3. Макаров И.В. Оценка пропускной способности системы связи беспилотного летательного аппарата для решения задач управления // Радиотехника. – 2013. – Вып. 4. – С. 40-45.

Comments are closed.