Статья

Название статьи ПОДХОД К РАЗРАБОТКЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ РАЗМИНИРОВАНИЯ
Автор В.Н. Шашок, С.И. Филиппов, Д.В. Багаев, А.Н. Малышев
Рубрика РАЗДЕЛ II. НАЗЕМНАЯ РОБОТОТЕХНИКА
Месяц, год 03, 2014
Индекс УДК 004.896
DOI
Аннотация Приведены основные подходы к разработке робототехнических комплексов разминирования. Рассмотрены типы минно-взрывных устройств, применяемых в зарубежных странах и террористическими группировками, при этом сделан вывод, что их развитие идет по пути совершенствования конструкции мин, способов их установки и приведения в действие, уменьшения вероятности обнаружения средствами инженерной разведки. В статье отмечается, что минирование будет осуществляться, на переднем крае, в тактической глубине, перед позициями войск, в районах расположения войск, маршрутах передвижений войск, кроме того, могут быть заминированы важные войсковые и тыловые объекты, командные пункты, линии коммуникаций, включая водные пути и др. В связи с этим, для повышения эффективности системы обнаружения и уничтожения минновзрывных устройств, а также снижения потери личного состава необходимо применение робототехнических комплексов разминирования. Сделан анализ различных роботизированных комплексов разминировании и на базе их основы предложена структурная схема мобильного робота разминирования и аппаратурный состав средств разведки и уничтожения минно-взрывных устройств с учетом комплексной обработки разведывательной информации с применением интеллектуальных перспективных информационных технологий с учетом широкого применения средств уничтожения в зависимости от тактической обстановки и типов минно-взрывных устройств.

Скачать в PDF

Ключевые слова Роботизированный комплекс; мобильный робот; мины; минно-взрывные устройства; разминирование.
Библиографический список 1. Официальные документы ООН – www.un.org/russian/documen/.
2. Программа научно-исследовательских работ по гуманитарному разминированию; каталог оборудования для гуманитарного разминирования – www.demining.brtrc.com/R&D/.
3. Отчет Государственного департамента США “Скрытые убийцы: глобальный кризис противопехотных мин” – www.state.gov/www/global/arms/rpt_9809.
4. Статистические данные по проблеме противопехотных мин. – eagle.uccb.ns.ca/demine/problem.html.
5. Устройства для разминирования, описание принципа действия. – www.ukdf.org.uk/fs22.htm.
6. Рубцов И.В. Вопросы состояния и перспективы развития отечественной наземной робототехники военного и специального назначения // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2013. – № 3 (140). – С. 14-21.
7. Каляев И.А., Рубцов И.В. Боевым роботам нужна программа // Национальная оборона. – 2012. – № 8 (77). – С. 34-48.
8. Unmanned Ground Systems Roadmap. // Robotics Systems Joint Project Office, 2011.
9. Интеллектуальные системы автоматического управления / Под ред. И.М. Макарова, В.М. Лохина. – М.: Физматлит, 2001. – 576 с.
10. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В. Опыт создания автономных мобильных робототехнических комплексов специального назначения // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. // Специальная робототехника и мехатроника. – 2011. – С. 7-24.

Comments are closed.