Статья

Название статьи ПОЛИЭДРАЛЬНАЯ ФОРМАЛИЗАЦИЯ ДИСКРЕТНЫХ ЗАДАЧ ТЕРМИНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С РЕСУРСНЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ
Автор А.Б. Филимонов, Н.Б. Филимонов
Рубрика РАЗДЕЛ I. БАЗОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ РОБОТОТЕХНИКИ
Месяц, год 03, 2014
Индекс УДК 007+518; 62-50
DOI
Аннотация Обсуждается полиэдральная методология решения дискретных задач терминального управления динамическими объектами в условиях ресурсных ограничений. Рассматривается концепция оптимального терминального упреждающего управления и вводится в рассмотрение вспомогательная базовая задача оптимального планирования траекторий. Основу полиэдральной методологии составляет формализм полиэдральной оптимизации и три теоретическиe конструкции: прогнозная экстраполяция управляемых движений объекта, принцип инвариантного погружения исходной оптимизационной задачи в ряд алгоритмически более простых вычислительных задач и механизм экстремального прицеливания. Применяется стратегия упреждающего управления на основе многошаговой экстраполяции динамики объекта, причем прогноз на каждом шаге повторяется и, в итоге, получается двойной эффект: во-первых, реализуется виртуальная обратная связь; во-вторых, реализуется «управление со скользящим интервалом прогноза». В результате, алгоритмизация базовой задачи оптимального планирования основана на сведении к задаче линейного программирования. При этом для реализации решения задачи оптимального терминального упреждающего управления по принципу алгоритмической обратной связи предлагается использование стратегии позиционно-программного управления. Эффективность представленной полиэдральной методологии иллюстрируется решением задачи упреждающего импульсного управления непрерывным объектом третьего порядка со скалярным входом и двумерным выходом.

Скачать в PDF

Ключевые слова Терминальное управление; ресурсные ограничения; многошаговый прогноз; полиэдральная оптимизация; принцип погружения; экстремальное прицеливание.
Библиографический список 1. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Дискретное регулирование линейных объектов методом наискорейшего спуска // Современные технологии в задачах управления и обработки информации: Труды междунар. науч.-техн. семин. – М.: МАИ, 1997. – С. 96-98.
2. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Упреждение в дискретных процессах управления техническими объектами // Новые технологии управления движением технических объектов // Труды I-й междунар. конф. – Ставрополь: НП НИИ СУП, 1999. – С. 54-56.
3. Филимонов Н.Б. Дискретное упреждающее управление динамическими объектами // Интеллектуальные системы: Труды Пятого Междунар. симп. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – С. 131-135.
4. Filimonov N.B. Discrete Control by Dynamic Objects with Multistep Prediction // Proc. of the 16th Intern. Сonf. on Systems for Automation of Engineering and Research. – Sofia: Print. House of USB, 2002. – P. 53-57.
5. Филимонов Н.Б. Полиэдральное программирование в дискретных задачах управления // Информационные технологии. Приложение. – 2004. – № 1. – 32 с.
6. Филимонов Н.Б. Методы полиэдрального программирования в дискретных задачах управления и наблюдения // Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и т. Т. 5. Методы современной теории автоматического управления. Гл. 7. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – С. 647-720.
7. Касти Дж., Калаба Р. Методы погружения в прикладной математике. – М.: Мир, 1976. – 224 с.
8. Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией. – М.: Мир, 1964. – 359 с.

Comments are closed.