Статья

Название статьи МОДЕРНИЗАЦИЯ УСТАРЕВШИХ ВВТ КАК ОДИН ИЗ ПУТЕЙ РАЗВИТИЯ ВОЕННОЙ РОБОТОТЕХНИКИ
Автор К.Ю. Машков, В.Н. Наумов, А.В. Рябов
Рубрика РАЗДЕЛ I. БАЗОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ РОБОТОТЕХНИКИ
Месяц, год 03, 2014
Индекс УДК 007.52: 621.85
DOI
Аннотация Рассматривается один из возможных путей роботизации и реализации боевой техники – за счёт глубокой модернизации морально устаревших образцов военной мобильной техники. Проведён анализ вероятных вариантов возможного использования подобной техники, предложена базовая машина для глубокой модернизации с целью получения высокомобильного защищённого роботизированного комплекса на основе боевой машины десанта (БМД 1, БМД 2). Опыт работы в области роботизированной военной техники, фундаментальных исследований в области моделирования движения машины, достижения в вопросах создания прогрессивных трансмиссий, в теории управления дают возможность создания экипажно-безэкипажного робототехнического средства на базе выбранного шасси в достаточно сжатые сроки. Показано, что при максимальном использовании таких основополагающих элементов машины, как корпус, ходовая часть и двигатель необходима замена устаревшей трансмиссии на автоматизированные бортовые коробки передач и установка новой системы управления с увеличенным быстродействием. Тогда, при использовании современных и перспективных систем вооружения и навигационной аппаратуры, можно достигнуть получения высокомобильного роботизированного комплекса повышенной проходимости с хорошей тягово-динамической характеристикой удовлетворяющей тактико-техничекие требования на ближайшую перспективу.

Скачать в PDF

Ключевые слова Роботизация боевой техники; морально устаревшая техника; автоматизированные бортовые коробки передач; тягово-динамическая характеристика.
Библиографический список 1. http://topw.
2. http://topwar.ru/26559-iz-zhizni-gadyuki.html.
3. http://alternathistory.org.ua/egipetskii-tank-ramzes-ii.
4. http://topwar.ru/29947-rumynskiy-potomok-t-55-sredniy-tank-tr-85m1.html".
5. http://topwar.ru/10179-btr-t-na-baze-tanka-t-55.htm.
6. Главное автобронетанковое управление / Под редакцией ген. лен. В.А. Полонского. Сборник приказов. Приказ № 0042 от 15 августа 1940 г. – М.: Редакционно-изтательский центр Генерального штаба ВС РФ. 2002 г. – 650 с.
7. Манштейн Эрих. Проигранные победы. – М.: Центрполиграф, 2008. – 575 с.
8. Серебряков С.Н., Кутузов А.Н., Рубцов И.В. Машков К.Ю. Многоцелевой роботизированный комплекс на базе инженерной разведывательной машины. Актуальные проблемы защиты и безопасности // 12 научно-практическая конференция «Экстремальная робототехника». Т. 5. – СПб., 2009. – С. 183-185.
9. http://www.apn.ru/publications/articlqae28312.htm.
10. Доктрина Российской Федерации. Общероссийская еженедельная газета «Военно-промышленный курьер». – 2010. – № 6 (322).
11. http://vpk.name/news/92338_tekst_vyistupleniya_dmitriya_rogozina_na_
presskonferencii_v_rg.html.
12. http://nvo.ng.ru/forces/2009-03-27/1_china.html.
13. http://rusplt.ru/world/Kitayskaya-armiya-7801.html?utm_source=smi2_russia&utm_medium=cpc&utm_campaign=russia.
14. http://www.chaskor.ru/article/kitaj_podtyagivaet_vojska_k_granitse_s_rossiej_
4394.
15. Барятинский М. Грозная броня поднебесной // Военно-промышленный курьер. – 2014. – № 1 (519). – C. 10.
16. Харитонов С.А., Наумов В.Н., Машков К.Ю. Перспективы применения гибридной трансмиссии для мобильных роботов // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия Машиностроение. Спец. Выпуск. – 2010. – С. 107-112.
17. Гурджи А.И., Лапшов В.С., Машков К.Ю. Мобильные роботы с гибридной трансмиссией // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия Машиностроение. Спец. выпуск. – 2012. – С. 107-112.
18. Харитонов С.А., Нагайцев М.В. Анализ и проектирование гибридных трансмиссий транспортных средств на основе планетарных механизмов. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2010. – 92 с.

Comments are closed.