№10 (171), октябрь 2015.
Тематический выпуск:
ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

РАЗДЕЛ I. ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ
В.П. Андреев, К.Б. Кирсанов ТЕХНОЛОГИЯ МНОГООПЕРАТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ ЧЕРЕЗ ИНТЕРНЕТ
Д.С. Будаев, Г.Ю. Вощук, Н.А. Гусев, И.В. Майоров, А.Н. Мочалкин РАЗРАБОТКА ПРОТОТИПА СИСТЕМЫ СОГЛАСОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ БЕСПИЛОТНЫХ АППАРАТОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ МУЛЬТИАГЕНТНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
А.И. Дивеев, Е.Ю. Шмалько ЧИСЛЕННЫЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РОБОТОВ МЕТОДОМ СИМВОЛЬНОЙ РЕГРЕССИИ
В.С. Заборовский, В.А. Мулюха, А.А. Лукашин, А.С. Ильяшенко УПРАВЛЕНИЕ ГРУППИРОВКАМИ КИБЕРФИЗИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ В СРЕДЕ ОБЛАЧНЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ
П.О. Скобелев, В.К. Скирмунт, Е.В. Симонова, А.А. Жиляев, В.С. Травин ПЛАНИРОВАНИЕ ЦЕЛЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ ГРУППИРОВКИ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МУЛЬТИАГЕНТНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
РАЗДЕЛ II. СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
В.Н. Казьмин, В.П. Носков ВЫДЕЛЕНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ И СЕМАНТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ В ДАЛЬНОМЕТРИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЯХ ДЛЯ НАВИГАЦИИ РОБОТОВ И РЕКОНСТРУКЦИИ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ
В.Ю. Корчак, В.С. Лапшов, И.В. Рубцов ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ВОЕННОГО И СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Е.Н. Семашкин, Т.В. Артюшкина, А.В. Болотников, Т.В. Гарбузова ОБНАРУЖИТЕЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ И ВСЕПОГОДНОСТЬ СИСТЕМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ НА БАЗЕ ТЕПЛОВИЗИОННЫХ И ТЕЛЕВИЗИОННЫХ КАМЕР
РАЗДЕЛ III. РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ
О.С. Ипатов, А.А. Кобяков, А.М. Федоров, К.В. Лапшин АРХИТЕКТУРА РАСПРЕДЕЛЕННОГО КОМПЛЕКСА МОНИТОРИНГА И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ ПО СЕВЕРНОМУ МОРСКОМУ ПУТИ
А.Е. Колоденкова, В.В. Коробкин, А.П. Кухаренко МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ СОЗДАНИЯ И ОЦЕНКИ РЕАЛИЗУЕМОСТИ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ МЕХАТРОННЫХ КОМПЛЕКСОВ
Э.В. Мельник, Д.Я. Иванов, В.А. Гандурин, А.Б. Клименко МЕТОДЫ ОРГАНИЗАЦИИ ВЫСОКОНАДЕЖНЫХ СЕТЕЦЕНТРИЧЕСКИХ ИУС С РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ДИСПЕТЧИРОВАНИЕМ И КЛАСТЕРИЗАЦИЕЙ
РАЗДЕЛ IV. НЕЙРОСЕТЕВЫЕ АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ
М.В. Бобырь, В.С. Титов МЯГКИЙ НЕЙРОНЕЧЕТКИЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ
Ю.И. Еременко, Д.А. Полещенко, А.И. Глущенко О РАЗРАБОТКЕ МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗНАЧЕНИЙ ЗАДЕРЖЕК ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ПРИ РЕАЛИЗАЦИИ НЕЙРОСЕТЕВОГО ОПТИМИЗАТОРА ПАРАМЕТРОВ ПИ-РЕГУЛЯТОРА
РАЗДЕЛ V. ПОДВОДНАЯ РОБОТОТЕХНИКА
В.В. Арыканцев, В.В. Чернышев ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ И ПРОХОДИМОСТИ ШАГАЮЩЕГО АППАРАТА МАК-1
Л.А. Мартынова, А.И. Машошин, И.В. Пашкевич СИСТЕМА ПОДДЕРЖКИ РАЗРАБОТКИ АЛГОРИТМОВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНПА
А.И. Машошин, А.В. Шафранюк ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ ОСВЕЩЕНИЯ ОБСТАНОВКИ В АКВАТОРИИ
РАЗДЕЛ VI. МЕДИЦИНСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА
А.В. Бахшиев, Е.Ю. Смирнова, П.Е. Мусиенко МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ ПОДДЕРЖАНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДЛЯ РЕАБИЛИТАЦИИ ПАЦИЕНТОВ С НЕЙРОМОТОРНЫМИ ЗАБОЛЕВАНИЯМИ
В.Ф. Головин, А.Г. Лесков, М.В. Архипов, М.Ю. Рачков, С.Д. Леготин ОБУЧЕНИЕ РОБОТА ПОКАЗОМ ДВИЖЕНИЯ С УЧЕТОМ ДЕФОРМИРОВАНИЯ СРЕДЫ
И.Л. Ермолов, М.М. Князьков, А.Н. Суханов, А.А. Крюкова РАЗРАБОТКА АКТИВНОГО МОДУЛЯ ЭКЗОСКЕЛЕТНОГО УСТРОЙСТВА ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА С БИОУПРАВЛЕНИЕМ