№3 (104), март 2010. Тематический выпуск:
ПЕРСПЕКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ И ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ

РАЗДЕЛ I. МУЛЬТИАГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ
К.В. Петрин, Е.Д. Теряев, А.Б. Филимонов, Н.Б. Филимонов МУЛЬТИАГЕНТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ЭРГАТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ
И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян САМООРГАНИЗАЦИЯ В МУЛЬТИАГЕНТНЫХ СИСТЕМАХ
А.В. Тимофеев МУЛЬТИ-АГЕНТНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И НЕЙРОСЕТЕВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
О.В. Карсаев, В.Г. Конюший, В.В. Самойлов ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ СРЕДА И ЯЗЫК ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ПРИКЛАДНЫХ МНОГОАГЕНТНЫХ СИСТЕМ
А.В. Смирнов, Т.В. Левашова, Н.Г. Шилов КОНТЕКСТНО-ЗАВИСИМАЯ САМООРГАНИЗАЦИЯ РЕСУРСОВ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СРЕДЫ ПРИ СОВМЕСТНЫХ ДЕЙСТВИЯХ
З.В. Нагоев, Л.А. Габоева, З.А. Башоров МУЛЬТИАГЕНТНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПОИСК НА ПРИМЕРЕ ЗАДАЧИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАЗМИНИРОВАНИЯ
Н.П. Кириллов, Б.В. Соколов АВТОНОМНЫЙ RFID-СЧИТЫВАТЕЛЬ С ФУНКЦИЕЙ ОПЕРАТИВНОГО ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ КОНТРОЛЯ
Д.Г. Арсеньев, В.П. Шкодырев СТРАТЕГИЯ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ НА ОСНОВЕ СИТУАЦИОННО-ЦЕЛЕВОГО ПЛАНИРОВАНИЯ
А.В. Высоцкий, П.К. Кузнецов ПРИМЕНЕНИЕ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ И МУЛЬТИАГЕНТНЫХ СИСТЕМ ДЛЯ АВТОНОМНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ ОБЪЕКТОВ
РАЗДЕЛ II. НАВИГАЦИЯ И НАВЕДЕНИЕ
В.А. Тупиков СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И РАЗРАБОТОК В ОБЛАСТИ ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ В ИНТЕРЕСАХ РАЗВИТИЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ НАВЕДЕНИЯ, ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ И ПРОДУКЦИИ ДВОЙНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Н.Ш. Хусаинов, В.В. Щербинин, П.П. Кравченко, А.Б. Шаповалов АНАЛИЗ СОСТАВЛЯЩИХ ОШИБКИ НАВИГАЦИИ И НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, ИСПОЛЬЗУЮЩЕГО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНУЮ СИСТЕМУ БЛИЖНЕЙ РАДИОНАВИГАЦИИ
Н.Ш. Хусаинов ВЫБОР УЧАСТКА КОРРЕКЦИИ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С УЧЕТОМ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО ФАКТОРА НАВИГАЦИОННОГО ПОЛЯ ДЛЯ АВТОНОМНОЙ СИСТЕМЫ БЛИЖНЕЙ РАДИОНАВИГАЦИИ
С.М. Соколов, А.К. Платонов, А.А. Богуславский, Ф.А. Куфтин, К.А. Моксин БЕСКОНТАКТНАЯ ОДОМЕТРИЯ В СОСТАВЕ БОРТОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Г.В. Анцев, Е.Г. Борисов, Л.С. Турнецкий ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМ САМОНАВЕДЕНИЯ С КООРДИНАТОРАМИ РАЗЛИЧНОЙ ФИЗИЧЕСКОЙ ПРИРОДЫ
В.А. Павлова, С.Н. Крюков, Р.К. Каркаева, М.В. Созинова АВТОМАТИЧЕСКОЕ КОМПЬЮТЕРНОЕ РАСПОЗНАВАНИЕ НАЗЕМНЫХ И МОРСКИХ ОБЪЕКТОВ
Е.В. Каршаков, Б.В. Павлов НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЗАДАЧИ ИЗМЕРЕНИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ПОЛЕЙ НА БОРТУ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
А.К. Волковицкий ИЗМЕРЕНИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ПОЛЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ И НАВИГАЦИИ
В.В. Щербинин, Е.В. Шевцова АЛГОРИТМЫ ФРАГМЕНТАЦИИ ЦВЕТНЫХ ФОТОСНИМКОВ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ РАЗНОСЕЗОННЫХ ЭТАЛОННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОПТИЧЕСКИХ КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СИСТЕМ НАВИГАЦИИ ЛА
А.Е. Семенов, Е.В. Крюков, Д.П. Рыкованов, Д.А. Семенов ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ В РЕШЕНИИ ЗАДАЧ РАСПОЗНАВАНИЯ, ВОССТАНОВЛЕНИЯ 3D, СШИВКИ КАРТ, ТОЧНОГО ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ, СЧИСЛЕНИЯ ПУТИ И НАВИГАЦИИ
М.Д. Бавижев, М.А. Лайпанов, Н.В. Кот УПРАВЛЕНИЕ ПОПЕРЕЧНЫМ ДВИЖЕНИЕМ АТОМОВ В МИКРОКАПИЛЛЯРНОЙ СИСТЕМЕ
РАЗДЕЛ III. НАЗЕМНАЯ РОБОТОТЕХНИКА
Н.В. Ким, А.Г. Кузнецов, В.Ю. Косоруков АНАЛИЗ ДОРОЖНОЙ СИТУАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
П.П. Кравченко ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЕМ ТЕЛЕЖКИ И ПЕРЕВЕРНУТЫМ МАЯТНИКОМ
А.В. Васильев МОБИЛЬНЫЕ МИНИ-РОБОТЫ РАЗВЕДКИ: ТЕКУЩЕЕ СОСТОЯНИЕ, ХАРАКТЕРНЫЕ ЧЕРТЫ И ОБЩИЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ
Г.О. Котиев, В.А. Горелов ЗАКОН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ ПО КОЛЕСАМ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
З.В. Нагоев, М.И. Анчёков СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОСТОЙЧИВОСТЬЮ ОДНООСНОГО РОБОТА-САПЕРА
А.С. Али, Р.В. Федоренко, В.А. Крухмалев СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ КОЛЕСНЫМ РОБОТОМ СКИФ-3 ДЛЯ АПРИОРИ НЕФОРМАЛИЗОВАННЫХ СРЕД
В.М. Полушкин СТАТИСТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ВИБРОУСТОЙЧИВОСТИ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ ДЛЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
РАЗДЕЛ IV. МОРСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА
И.В. Лысенко, А.И. Птушкин, Б.В. Соколов СИНТЕЗ КОМПЛЕКТА ЗИП СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ С ПОЗИЦИЙ ГОЛОВНОГО РАЗРАБОТЧИКА
В.Х. Пшихопов, С.Я. Суконкин, Д.Ш. Нагучев, В.В.Стракович, М.Ю. Медведев, Б.В. Гуренко, В.А. Костюков, Ю.П. Волощенко АВТОНОМНЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «СКАТ» ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПОИСКА И ОБНАРУЖЕНИЯ ЗАИЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ
А.В. Инзарцев, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ АВТОНОМНЫХ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ
В.Ю. Волощенко, Г.В. Куповых МНОГОЧАСТОТНЫЙ КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ ЛАГ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАВИГАЦИИ АВТОНОМНЫХ ПЛАВАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
В.Ю. Занин ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ (ТПА) СО СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ И НЕСПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ ПЛАВСРЕДСТВ
РАЗДЕЛ V. БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев СИНТЕЗ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ
Р.И. Балабаев АНАЛИЗ УПРАВЛЯЕМОСТИ И СИНТЕЗ АВТОПИЛОТОВ САМОЛЕТА-АМФИБИИ
О.Г. Осяев, Р.А. Нейдорф ЧИСЛЕННЫЙ МЕТОД ПРОГНОЗИРОВАНИЯ СЛОЖНОГО НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ КОНСТРУКЦИЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
О.Г. Осяев МЕТОД ПРОГНОЗИРОВАНИЯ РЕСУРСА ЭКСПЛУАТАЦИИ ВООРУЖЕНИЯ И ВОЕННОЙ ТЕХНИКИ
РАЗДЕЛ VI. ИНФОРМАЦИОННО-АЛГОРИТМИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ
А.А. Карпов АУДИОВИЗУАЛЬНЫЙ РЕЧЕВОЙ ИНТЕРФЕЙС ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И ОПОВЕЩЕНИЯ
С.В. Бирюков РАЗРАБОТКА МЕТОДА АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕСТИРОВАНИЯ СИСТЕМ С ИНТЕРФЕЙСОМ ПРОГРАММИРОВАНИЯ
А.Е. Родионова ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ В ЗАДАЧЕ ТЕПЛОВОГО МОНИТОРИНГА И КАРТИРОВАНИЯ МЕСТНОСТИ
М.А. Береснев АЛГОРИТМ РАСЧЕТА УГЛА ОПЕРЕЖЕНИЯ ЗАЖИГАНИЯ ДЛЯ ДОСТИЖЕНИЯ МАКСИМАЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ В ЦИЛИНДРЕ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ В ЦЕЛЕВОМ ДИАПАЗОНЕ
В.А. Каграманянц МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ КОМПРЕССИИ АУДИОСИГНАЛОВ НА ОСНОВЕ ОПТИМИЗИРОВАННЫХ ДЕЛЬТА-ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА
И.М. Кузнецов, А.Н. Пронькин, К.К. Веремеенко МАЛОГАБАРИТНЫЕ ИНТЕГРИРОВАННЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ МОДУЛИ: АЛГОРИТМЫ И ОСОБЕННОСТИ СТРУКТУРЫ
А.А. Мазалов АДАПТИВНАЯ ВЕТРОУСТАНОВКА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С АСИНХРОННЫМ ГЕНЕРАТОРОМ